Датчик линии 8-каналов (аналоговый)

Датчик линии 8-каналов (аналоговый): Высокоточное решение для робототехники и автоматизации

8-канальный датчик линии, оснащённый инфракрасными светодиодами и фототранзисторами, идеально подходит для роботов, следующих по линии. Шаг 9,5 мм между сенсорами обеспечивает точное распознавание чёрно-белых линий. Благодаря отдельным аналоговым выходам, модуль можно использовать для детекции приближения или отражения. Энергосбережение обеспечивается возможностью отключения светодиодов, а последовательное подключение снижает ток потребления.

Основные характеристики:

• Количество сенсоров: 8 пар (ИК светодиод и фототранзистор).
• Шаг между сенсорами: 9,5 мм.
• Выход: Отдельный аналоговый выход для каждого сенсора.
• Рабочее напряжение: 3,3–5 В.
• Потребляемый ток: 100 мА.
• Диапазон выходного напряжения: 0–VIN (обычно 5 В).
• Оптимальное расстояние обнаружения: 3 мм.
• Максимальное расстояние обнаружения: 6 мм.
• Размеры: 66 × 16 × 3,2 мм.
• Вес: 3,1 г.

Преимущества:

1. Высокая точность: Минимальный шаг 9,5 мм между сенсорами обеспечивает качественное отслеживание линии.
2. Энергоэффективность: Светодиоды можно отключить для снижения энергопотребления.
3. Многофункциональность: Подходит для задач детекции линии, приближения или отражения.
4. Удобство подключения: Прямое подключение к микроконтроллеру через аналоговые выходы.

Применение:

• Роботы, следующие по линии.
• Датчики приближения.
• Датчики отражения.
• Автоматизация и робототехника.

Способы использования:

1. Считывание аналогового сигнала для измерения напряжения с помощью АЦП микроконтроллера.
2. Использование компаратора для преобразования аналогового сигнала в цифровой.
3. Подключение к цифровым входам микроконтроллера через внутренний компаратор.

Этот модуль станет надёжным решением для создания роботов-линейщиков и других проектов, требующих высокой точности обнаружения и отслеживания.