CNC Shield v4 для Arduino Nano

CNC Shield v4 — это плата расширения, разработанная для использования с контроллером Arduino Nano v3.0 для управления станками с числовым программным управлением (ЧПУ), промышленными роботами и автоматизированными механизмами. Плата предоставляет удобный интерфейс для подключения драйверов шаговых двигателей, концевых выключателей и других периферийных устройств.

Основные характеристики:

• Совместимость: Arduino Nano v3.0
• Поддерживаемые драйверы: А4988, DRV8825 (до 3 шт.)
• Дробление шага: до 1/16 (A4988), до 1/32 (DRV8825)
• Напряжение питания двигателей: 7.5–12 В
• Максимальный ток двигателей: до 2 А (DRV8825)
• Поддерживаемые оси: до 3 (X, Y, Z)
• Концевые выключатели: Поддержка аварийной остановки и других периферийных устройств
• Прошивка: Arduino GRBL с G-кодами
• Подключение к ПК: USB через Arduino Nano
• Формат платы: Компактный дизайн, удобный для монтажа

Преимущества:

1. Гибкость конфигурации: Поддержка до 3 осей для управления различными системами.
2. Совместимость: Работает с популярными драйверами шаговых двигателей (A4988, DRV8825).
3. Широкие возможности: Концевые выключатели и дополнительные порты для подключения периферийных устройств.
4. Простота интеграции: Использование прошивки Arduino GRBL позволяет быстро настроить систему и использовать стандартные G-коды.
5. Надежность: Поддержка аварийной остановки для безопасной работы.

Применение:

• Управление станками с ЧПУ.
• Промышленные роботы.
• Системы автоматизации.
• Гравировальные и фрезерные станки.
• DIY-проекты автоматизированных устройств.

Особенности установки и настройки:

• Для корректной работы с прошивкой GRBL потребуется изменить конфигурацию пинов STEP и DIR в файле cpu_map_atmega328p.
• Установите драйверы шаговых двигателей и настройте напряжение для их работы.
• Подключите концевые выключатели для обеспечения безопасности работы.