Motor Shield (Плата расширения для двигателей) на L293D

Arduino L293D Motor Shield — это плата расширения для управления моторами постоянного тока, шаговыми двигателями и сервоприводами. Она оснащена двумя микросхемами L293D и поддерживает подключение до 4 моторов постоянного тока или 2 шаговых двигателей, а также 2 сервоприводов.

Основные Характеристики:

• Количество моторов: 4 мотора постоянного тока или 2 шаговых двигателя.
• Сервоприводы: Поддержка 2 сервоприводов.
• Микросхемы: 2 L293D (до 600 мА на канал).
• Сдвиговый регистр: 74HC595 для экономии цифровых пинов.
• Питание: От клеммника (+M) или через Arduino (6–12 В).
• Коммутация: Полумостовые драйверы для управления индуктивными нагрузками.
• Управление: Скорость и направление каждого мотора регулируются независимо.

Подключение и Использование:

• Скорость вращения:
  • DC Мотор 1/Шаговый 1: вывод 11.
  • DC Мотор 2/Шаговый 1: вывод 3.
  • DC Мотор 3/Шаговый 2: вывод 5.
  • DC Мотор 4/Шаговый 2: вывод 6.
• Направление вращения:
  • Выводы 4, 7, 8, 12.

• Сервопривод 1: вывод 9.
• Сервопривод 2: вывод 10.

• Пины 2, 13 и UART (0, 1).
• Аналоговые входы A0–A6 можно использовать как цифровые (пины 14–19).

Особенности:

1. Широкая функциональность: Управление двигателями, шаговыми моторами и сервоприводами.
2. Экономия пинов: Сдвиговый регистр снижает количество используемых пинов.
3. Гибкость питания: Возможность подачи питания как через Arduino, так и через внешний источник.
4. Интеграция с Servo.h: Легкая настройка управления сервоприводами.
5. Простота подключения: Штыревые разъемы для быстрой сборки.

Применение:

• Робототехника.
• DIY-проекты.
• Системы автоматизации.
• Управление движущимися платформами и механизмами.

Комплектация:

• 1 × Arduino L293D Motor Shield.