PWM Servo Shield для Arduino

Основные особенности:

• Поддержка до 992 сервоприводов: На одну I2C шину можно подключить до 62 шилдов, каждый из которых управляет 16 устройствами.
• Широкий диапазон настроек: Частота ШИМ регулируется от 24 до 1526 Гц, с 12-битным разрешением для каждого канала.
• Защита: Защита от обратной полярности питания.
• Дополнительные возможности: Можно использовать как расширитель цифровых выходов Arduino.

Технические характеристики:

• Базовый чип: PCA9685
• Частота ШИМ: 24–1526 Гц
• Напряжение питания: до 6 В
• Разрешение сигнала: 12 бит
• Подключение к Arduino: 2 сигнальных провода через I2C
• Дополнительные компоненты: Разъемы для светодиодов, место под конденсатор для питания
• Совместимость: Работает с 3,3 В и 5 В платами

Применение:

• Многосуставные роботы
• Манипуляторы
• Гексаподы
• Устройства с множеством сервоприводов
• Управление цифровыми устройствами через ШИМ

Подключение и настройка:

1. I2C адреса: Выбираются с помощью перемычек, поддерживается до 62 адресов.
2. Питание: Подключите внешний источник питания до 6 В для работы сервоприводов.
3. Выводы: Каждый канал имеет 3-пиновый разъем для подключения сервопривода.

Преимущества:

• Масштабируемость: Возможность соединять шилды "бутербродом" для увеличения количества каналов.
• Простота подключения: Управление по двум проводам.
• Универсальность: Работает как с сервоприводами, так и с другими устройствами, поддерживающими ШИМ.