Драйвер двигателей L293D (Dual H-Bridge, 2 канала, 600мА, 36В)

Драйвер двигателей L293D (Dual H-Bridge, 2 канала, 600мА, 36В)

L293D – это двухканальный драйвер двигателей (Dual H-Bridge Motor Driver), предназначенный для управления двумя двигателями постоянного тока или одним шаговым двигателем.
Микросхема позволяет изменять направление вращения двигателей и регулировать их скорость с помощью PWM-сигнала.

Поддерживает раздельное питание логики (4.5 – 36В) и двигателей (до 36В), что снижает помехи и позволяет работать с двигателями, потребляющими большее напряжение, чем микросхема.

L293D уже содержит защитные диоды, поэтому не требует дополнительных элементов для защиты от ЭДС самоиндукции двигателя.

• Тип: двухканальный драйвер двигателей (Dual H-Bridge)
• Напряжение питания логики (VSS): 4.5 – 36 В
• Напряжение питания двигателей (VS): VSS – 36 В
• Максимальный рабочий ток: 600 мА (1.5А кратковременно)
• Кол-во управляемых моторов: 2 DC или 1 шаговый
• Регулировка скорости: через PWM
• Защита от обратного тока: есть (встроенные диоды)
• Корпус: DIP16 / SO16

• OUTPUT1, OUTPUT2 – двигатель 1 (MOTOR1)
• OUTPUT3, OUTPUT4 – двигатель 2 (MOTOR2)
• INPUT1, INPUT2 – управление направлением MOTOR1
• INPUT3, INPUT4 – управление направлением MOTOR2
• ENABLE1, ENABLE2 – включение каналов драйвера
• VSS (16 нога) – питание логики (4.5 – 36 В)
• VS (8 нога) – питание двигателей (VSS – 36 В)
• GND (4, 5, 12, 13) – общий провод (земля)

1. Включение драйвера:
   • Подать HIGH на ENABLE1/2 (или соединить с +5В)
   • Если на входы INPUT1/2 (или INPUT3/4) сигналы не поданы, мотор не вращается.
2. Изменение направления вращения:
   • HIGH на INPUT1, LOW на INPUT2 → мотор вращается в одном направлении.
   • LOW на INPUT1, HIGH на INPUT2 → мотор вращается в другом направлении.
3. Управление скоростью:
   • Использовать ШИМ (PWM) на входах ENABLE1/2.

✔ Поддержка 2 моторов (или 1 шагового двигателя)
✔ Встроенные защитные диоды – защита от выбросов тока
✔ Раздельное питание логики и моторов – поддержка мощных двигателей
✔ Простое управление через STEP/DIR или PWM
✔ Совместимость с Arduino, ESP32, Raspberry Pi, STM32

🔹 Робототехника (управление колесными платформами)
🔹 Автоматизация систем
🔹 Управление электроприводами
🔹 Шаговые двигатели в ЧПУ и 3D-принтерах
🔹 Проекты DIY и Arduino-проекты

• 1 × Драйвер двигателей L293D (Dual H-Bridge, 2 канала, 600мА, 36В)