Гироскоп GY521 MPU-6050 + акселерометр

Модуль GY-521 на основе чипа MPU-6050 представляет собой 6-осевой датчик, объединяющий 3-осевой акселерометр и 3-осевой гироскоп. Он позволяет определять положение, перемещение, углы крена и тангажа устройства, а также измерять линейное ускорение и угловую скорость. Благодаря компактности и удобству интерфейса I2C, модуль отлично подходит для использования в системах управления, робототехнике, авиации и других проектах.

Характеристики:

• Чип: MPU-6050
• Функционал:
  • 3-осевой гироскоп: измеряет угловую скорость (±250, ±500, ±1000, ±2000 °/с).
  • 3-осевой акселерометр: измеряет ускорение (±2, ±4, ±8, ±16 g).
  • Температурный датчик.
• Питание: 3–5 В
• Потребляемый ток: до 500 мА
• Разрядность шины: 16 бит
• Интерфейс: I2C
• Диапазон измерения температуры: от -40 до +85 °C
• Размеры контактов: шаг 2,54 мм

Контакты модуля:

1. VCC — питание (+).
2. GND — земля.
3. SDA — линия данных I2C.
4. SCL — линия синхронизации I2C.
5. INT — настраиваемое прерывание.
6. AD0 — выбор I2C-адреса (по умолчанию 0x68, при подключении к питанию — 0x69).
7. XCL — дополнительный интерфейс I2C.
8. XDA — дополнительный интерфейс I2C.

Особенности:

• Определяет углы наклона и ориентацию устройства относительно Земли.
• Обеспечивает линейное ускорение и угловую скорость для точного отслеживания перемещений.
• Встроенный температурный датчик.
• Поддержка подключения внешнего магнитометра.
• Удобство использования благодаря протоколу I2C.

Применение:

• Робототехника.
• Управление полетами дронов и авиационных моделей.
• Контроль движения в спортивных и фитнес-устройствах.
• DIY-проекты и системы автоматизации.