Двигатель 6V DC двухосный с редуктором (1:48)

DC мотор с редуктором (1:48) для Arduino и робототехники

DC мотор с редуктором (1:48) — это компактный и мощный двигатель, специально разработанный для использования в робототехнике и мобильных платформах. Благодаря наличию вала с обеих сторон редуктора, мотор позволяет установить оптический или магнитный энкодер, который поможет отслеживать угол поворота и пройденное расстояние. Высокий крутящий момент и передаточное отношение 1:48 обеспечивают точное и надёжное движение даже при низкой скорости.

Технические характеристики:

• Напряжение питания: 3–6 В.
• Обороты холостого хода: 200 об/мин.
• Ток холостого хода: 120 мА.
• Ток при остановке: 500 мА.
• Крутящий момент: 5,5 кг·см.
• Передаточное отношение: 1:48.
• Скорость без нагрузки: 1:48 при 3 В.
• Длина оси: 10 мм.
• Диаметр оси: 6 мм (D-образная форма).
• Размеры двигателя: Компактные, легко монтируются в конструкциях.

Преимущества:

1. Высокий крутящий момент: Отлично подходит для работы с нагрузками.
2. Двухосная конструкция: Возможность установки энкодеров для точного контроля движения.
3. Энергоэффективность: Низкий ток потребления в режиме холостого хода.
4. Простота подключения: Совместимость с драйверами моторов, такими как L298N или L293D.
5. Компактность и надёжность: Удобен для установки в роботизированные платформы и DIY-проекты.

Примеры применения:

• Робототехника: Управление движением мобильных платформ и манипуляторов.
• DIY проекты: Создание автономных транспортных средств.
• Образовательные проекты: Изучение основ управления двигателями и работы энкодеров.
• Модели автомобилей: Привод колёс для радиоуправляемых машин.
• Мехатроника: Построение систем с управляемым движением.

Подключение к Arduino (через драйвер L298N):

1. Питание двигателя:

   • Подключите выводы двигателя к клеммам OUT1 и OUT2 драйвера.

2. Управление двигателем:

   • Используйте пины IN1 и IN2 драйвера для направления вращения.
   • Подавайте PWM-сигнал на EN1 для регулировки скорости.

3. Питание драйвера:

   • Подключите источник питания для двигателя (3–6 В) к клемме VCC драйвера.
   • Общий провод подключите к GND.